通过两多个月的艰辛努力，由我校产品研究与开发中心自主研制的MJ4-1四轴工业机械手日前在中山市欧文帝五金制品厂安装调试成功。

该系统为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，采用进口伺服电机作为动力系统，运动控制控制器采用国内先进的控制器，通过采集机械手的各个传感器的信号，根据冲压机床现场情况编程实现冲压钣金的上料、冲压、搬运、下料等复杂危险的工序。研制过程中，工业中心通过多次反复考察调研，在原机型的基础上，对机械结构图纸进行整改完善，期间还安排了电气工程系多名同学参与机械结构、电控系统的元件、线路的安装调试。

本机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，能节约人力资源，提高人工及设备安全性，体现了产品产能、质量、工艺稳定性的完美结合。下一阶段，研发中心将进行六轴机械手的研发。

研制过程中，黄家周董事长多次亲临电子楼机械手研制现场察看指导，提出整改意见。

工业机械手产品图像